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ルパン 新台 スロット 計測モジュール「PXI」やグラフィカルシステム開発環境「LabVIEW」を展開するNational Instruments(NI)が、自動車向けテストシステムの事業展開を拡大している。中でも、ECU(電子制御ユニット)のテストに用いられるHILS(Hardware in the Loop Simulation)については、大手の自動車メーカーやティアサプライヤに採用されるなど、事業規模が順調に拡大している。今までにない「第3のHILS」と呼ぶ新製品の投入も予定しており、さらに採用を広げていこうとしている。

 NIは2000年代後半に、PXIに代表されるモジュール型計測器と、UIやアプリケーションの開発が容易なLabVIEWを組み合わせたHILSの事業展開を始めている。NIのHIL&テストセル担当のマーケティングディレクターを務めるIan Fountain氏は、「最近になって当社製品を用いたHILSの採用が拡大する傾向になっている。その原動力になっているのが、FPGAを搭載する『FlexRIO』を用いたモーターHILSだろう」と語る。

「XV HYBRID」のハイブリッドシステム「XV HYBRID」のハイブリッドシステム 出典:富士重工業

 このモーターHILSを採用してハイブリッド車の開発に取り組んだのが富士重工業だ。同社は初のハイブリッド車「XV HYBRID」を2013年に発売しているが、そのハイブリッドシステムの走行用モーターを試験するのに用いられた。

 モーターHILSを採用した背景には、シミュレーション技術の進化があった。走行用モーターの動作について電磁界シミュレーションにかけたところ、実試験装置であるテストベンチのセンサーで計測できない事象が確認できたという。そして新しいセンサーに交換したところ、その事象をテストベンチで確認することができたのだ。

 そこで、その電磁界シミュレーションに用いた走行用モーターの詳細なモデルを使ったHILSで試験を行うことになったのだが、その要件に最も適していたのがFlexRIOを用いたモーターHILSだった。「FPGAを搭載するFlexRIOを用いたHILSは、試験対象となる車載システム専用の回路をFPGA上に構築できるので、一般的なCPUベースのHILSと比べて処理速度が早い。さらに、走行用モーターの詳細なモデルを利用できるレベルのDRAMを備えているのはFlexRIOくらいしかなかった」(Fountain氏)という。また、FPGAの回路プラグラミングは習熟が難しいハードウェア記述言語が必要になるが、FlexRIOはプラグラミングが容易なLabVIEWを利用できるのも開発期間の短縮に役立った。

 FlexRIOを用いたモーターHILSは、日本だけでなく、米国、欧州、中国にもユーザーがいる。ある日本のユーザーように、HILSではなく、制御モデルで仮想的な試験を行うMILS(Model in the Loop Simulation)に利用している事例もある。

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